Описание
Учебное оборудование лаборатории опто-мехатроники в основном состоит из тренировочного стола, механических частей типичного мехатронного оборудования, электрического блока управления и так далее. Механические компоненты типичного мехатронного оборудования в основном включают в себя механизм подачи, конвейерную ленту и механизм сортировки, промышленный робот, манипулятор с декартовыми координатами, трехмерный склад и модуль обучения производственному оборудованию с масштабируемым моделированием и т. д. Электрический блок управления в основном состоит из блока распределения питания, программируемый контроллер PLC, сенсорный экран, преобразователь частоты, управление шаговым двигателем, управление серводвигателем, индикатор кнопки, клеммные колодки и различные датчики обнаружения.
Вся конструкция открыта и разобрана. В соответствии с существующими механическими частями оборудование мехатронной интеллектуальной производственной линии с производственными функциями может быть собрано и построено модульным способом. Другие механические детали также могут быть добавлены для сборки другого производственного оборудования, так что все устройство может гибко собирать мехатронное интеллектуальное оборудование производственной линии с производственными функциями в соответствии с требованиями обучения.
«Учебная мехатронная линия с оптическими датчиками» состоит из мобильных тумб-оснований, механических частей типичного мехатронного оборудования и электрических блоков управления.
Механические части типичного мехатронного оборудования включают механизм подачи, механизм транспортировки и сортировки по конвейерной ленте, промышленного робота, манипулятор с прямоугольными координатами и т. д.
Характеристики
- Потребляемая мощность, В·А: 2000
- Электропитание:
- напряжение, В: 380
- частота, Гц: 50
- Класс защиты от поражения электрическим током: I
- Диапазон рабочих температур, ˚С: +10…+35
- Влажность, %: до 80
- Количество человек, которое одновременно и активно может работать на комплекте: 4
Лабораторные работы
- Сборка и наладка электромеханического оборудования:
- 1 Сборка и регулировка подающего устройства;
- 2 Сборка и регулировка ленточного конвейера;
- 3 Сборка и регулировка механизма сортировки;
- 4 Сборка и регулировка манипулятора;
- 5 Сборка и наладка промышленного робота;
- 6 Сборка и регулировка вращающегося механизма;
- 7 Сборка и регулировка поворотного механизма;
- 8 Сборка и регулировка штамповочного механизма;
- 9 Сборка и регулировка складского механизма;
- 10 Сборка и наладка оборудования автоматической производственной линии;
- Установка и отладка пневматической системы:
- 1 Установка и отладка пневматического контура управления направлением;
- 2 Установка и отладка пневматического контура регулирования скорости;
- 3 Установка и отладка пневматического контура управления поворотом;
- 4 Установка и отладка пневматического контура последовательного управления;
- 5 Установка и отладка пневматического быстросменного контура управления;
- 6 Установка и отладка пневматической системы;
- Установка и отладка электрической схемы управления:
- 1 Подключение и отладка схемы управления подающим устройством;
- 2 Подключение и отладка схемы управления транспортировкой и сортировкой, приводимой в действие инвертором;
- 3 Подключение и отладка схемы управления транспортировкой и сортировкой, приводимой в действие шаговым двигателем;
- 4 Подключение и отладка электрической схемы управления роботом с декартовыми координатами;
- 5 Подключение и отладка схемы управления блоком промышленного робота;
- 6 Подключение и отладка схемы управления узлом вращения заготовки;
- 7 Подключение и отладка схемы управления станком для токарной обработки деталей;
- 8 Подключение и отладка схемы управления блоком штамповки заготовок;
- 9 Подключение и отладка схемы идентификации информации о складской единице;
- 10 Подключение и отладка схемы управления оборудованием мехатроники;
- Программное управление и отладка электромеханического оборудования:
- 1 Программирование управления ПЛК и отладка устройства подачи;
- 2 Программирование и отладка управления ПЛК транспортно-сортировочным агрегатом, приводимым в действие трехфазным асинхронным двигателем;
- 3 Программирование и отладка управления ПЛК транспортировкой и сортировкой с приводом от шагового двигателя;
- 4 Программирование управления ПЛК и отладка манипулятора;
- 5 Программирование управления ПЛК и отладка промышленного робота;
- 6 Программирование управления ПЛК и отладка блока вращения заготовки;
- 7 Программирование управления ПЛК и отладка токарного агрегата для обработки заготовок;
- 8 Программирование управления ПЛК и отладка блока штамповки заготовок;
- 9 Программирование управления ПЛК и отладка складской единицы;
- 10 Программирование управления ПЛК и отладка мехатронического оборудования.
Коплектация
1. «Учебная мехатронная линия с оптическими датчиками» – (1шт.);
2. Компрессор – (1шт.);
3. Мультиметр – (1шт.);
4. Набор инструментов – (1шт.);
5. Стол – (1шт.);
6. Методическое обеспечение – (1шт.);
7. Паспорт – (1шт.).



