Учебный стенд по установке, настройке и применению промышленных роботов

Описание

Учебный стенд позволяет обучить учащегося основным навыкам работы с промышленным роботом. Изучить основы конструкции промышленных роботов, принципы работы привода и элементов управления, приобрести навыки сборки и разборки промышленных роботизированных линий, научиться программировать контроллеры и работать с компьютерными программами. Учебный стенд позволяет полностью реализовать промышленные процессы востребованные на производстве.

Стенд предназначен для обучения и оценки навыков по сборке и отладке промышленных роботов, программированию, выявления неисправностей и устранения их.

Характеристики

• Потребляемая мощность, В·А: 3 Квт
• Электропитание:
  • Напряжение, В: 220
  • Частота, Гц: 50
• Класс защиты от поражения электрическим током: I
• Диапазон рабочих температур, ˚С: +10…+40
• Влажность, %: до 80

Лабораторные работы

1. Сборка и отладка корпуса промышленного робота
   1. Изучение конструкции промышленного робота с шестью степенями свободы
   2. Изучения принципа работы механической системы передачи промышленного робота с шестью степенями свободы
   3. Подключение линии энкодера и силового кабеля к шести серводвигателям для управления степенями свободы перемещения
   4. Сборка серводвигателя промышленного робота с шестью степенями свободы и объяснение соответствующих принципов работы
   5. Изучение внутренней конструкции редуктора Rv промышленного робота и объяснение принципа передачи
   6. Обучение разборке и сборке генератора гармоник промышленного робота с шестью степенями свободы
   7. Обучение разборке и сборке корпуса промышленного робота с шестью степенями свободы
   8. Обучение разборке и сборке манипулятора промышленного робота с шестью степенями свободы
   9. Обучение разборке и сборке первого шарнира и основания промышленного робота с шестью степенями свободы
2. Сборка и настройка периферийных модулей промышленного робота
   1. Установка модуля паллетирования
   2. Установка и наладка модуля подачи
   3. Установка и модуля складирования
   4. Установка и наладка модуля транспортировки
3. Технология пневматического управления
   1. Принцип работы и применение пневматического клапана с электронным управлением
   2. Принцип работы и применение вакуумного насоса
   3. Принцип работы и применение пневмоцилиндра
   4. Принцип работы и применение различных пневматических захватов
   5. Принцип работы и применение воздушного компрессора
4. Обучение техническим навыкам выявления неисправностей
   1. Упражнения по выявлению и устранению программных неисправностей
   2. Упражнения по выявлению и устранению неисправностей, связанных с параметрами работы робота
   3. Упражнения по выявлению и устранению неисправностей, связанных с электропроводкой
   4. Упражнения по выявлению и устранению механических неисправностей
5. Управление системой промышленных роботов
   1. Установка программного обеспечения для программирования и отладки промышленного робота
   2. Отладка процесса работы промышленного робота с помощью контроллера
   3. Отладка процесса работы промышленного робота с помощью компьютерного программного обеспечения
   4. Управление работой робота с помощью платы расширения.
   5. Основные сведения о промышленном роботе.
   6. Демонстрация работы промышленного робота.
   7. Задачи по точечному обучению работе с промышленными роботами.
   8. Основные задачи по настройке параметров промышленных роботов.
   9. Задача по редактированию программы промышленного робота на основе контроллера.