Описание
1. Назначение
Лабораторный стенд «Изучение систем управления на базе микроконтроллера CORTEX M4» предназначен для проведения лабораторных и исследовательских работ по построению систем управления двигателем постоянного тока. Стенд обеспечивает реализацию системы управления двигателем постоянного тока с обратной связью по скорости.
2. Состав, устройство и технические характеристики
Лабораторный стенд представляет собой основание, на котором размещается электромеханическое устройство в составе двигателя постоянного тока с нагрузочным устройством и относительным инкрементальным энкодером на валу.
Двигатель постоянного тока со встроенным энкодером установлен соосно с нагрузочным устройством. Для компенсации возможной несоосности используются упругие муфты.
В качестве драйвера (усилителя мощности) используется DCS810 Leadshine.
В качестве нагрузочного устройства применяется аналогичный двигатель, работающий в режиме генератора. С генератора электроэнергия поступает на реостатный блок.
Для реализации системы управления используется отладочная плата STM32F4 DISCOVERY.
Плата установлена на плату расширения ME-STM32F4 Discovery Shield.
Плата расширения может быть укомплектована модулями для установки в разъемы microBUS.
Стенд укомплектован набором соединительных проводников и кабелей.
Характеристики
- Электропитание:
- напряжение, В: 220
- частота, Гц: 50
- Класс защиты от поражения электрическим током: I
- Диапазон рабочих температур, ˚С: +10…+35
- Влажность, %: до 80
